原来理想有这么多鲜为人知的安全技术

对不少用户而言,选购一台安全的车,最重要的就是强大的碰撞安全性能,这意味着在事故来临时为一家人提供最好的防护。往往被忽略的,是车辆在碰撞发生前、日常行驶中,为了避免事故发生而“主动”采取的安全措施。

正是出于这样“防事故于未然”的目的,理想汽车正在不断完善智能驾驶领域的主动安全功能,并为在售的全系车型标配了智能四驱、CDC连续可变阻尼减振器和强大的底盘电控系统,让车辆拥有了更高的安全能力上限。

原来理想有这么多鲜为人知的安全技术

探索智驾安全持续升级,高危场景应对更从容

在今天的智能电动车行业,智能驾驶是毋庸置疑的最大热点,但在其高速发展的同时,质疑的声音依然存在,认为NOA、AEB这样的高阶功能不过是“炫技”“噱头”。在实际的研发工作中,理想汽车也在思考,如何让这些高阶安全功能真正守护用户的日常出行。

为此,理想汽车统计了用户遇到过的各种真实风险场景,建立了完备的风险场景库,并且根据风险场景出现的频次和危险程度精细划分,规划了功能开发的优先级。高频发生、高人身安全危害的场景被列为最高优先级,重点开发,再逐步向更低频、危害相对较小的场景拓展。

原来理想有这么多鲜为人知的安全技术

依照这一优先级,理想首先攻克的是高频高危的路口AEB自动紧急制动功能。城市路口是用户日常通勤最常遇到的复杂交通场景,除了其他机动车辆,还有行人、两轮车、三轮车等弱势交通参与者,发生事故的危害很大,是最需要解决的场景。城市路口AEB首先需要解决对象准确识别的问题,同时也需要克服各个角度的盲区,准确预测各个对象的行动轨迹。理想汽车解决这一系列难题的方式是引入BEV鸟瞰模型,融合多路感知信号,在路口场景为车辆配备了一个“上帝视角”,上述难题也迎刃而解。

除了城市路口的场景,用户同样关切的是高速道路的行车安全。尽管事故实际发生的频率低于城市路口,但一旦发生,对车内乘员的危害更大。对于高速场景,理想汽车在此之前已经充分拓展了AEB的能力上限,即使在夜间暗光场景下以120公里的时速行驶,遇到前方静止车等紧急情况也能实现刹停。为了进一步提升紧急制动等安全性,理想研发团队还对制动力度做了梯度优化。在高速制动时,如果制动力度过大,车辆容易出现失稳,也会带来后车追尾的额外风险。因此在AEB开始制动后,初段制动力并不会直接达到最大值,而是随着车速降低,再逐步增加制动力,直到稳稳刹停,将意外发生的风险降至更低。

在高速上,“让速不让道”的AEB功能已经可以覆盖绝大多数风险场景,但如果遇到AEB全力制动也无法避免碰撞的极限场景,就需要AES自动紧急转向功能发挥作用。7月中旬,理想汽车正式推送AES功能,在上述紧急情况下,如果系统判断没有与旁边车道车辆发生碰撞的风险,就可以在不依靠人为转向输入的情况下,全自动地执行避让动作。AES在AEB的基础上,将一维的纵向制动,升级到了二维的制动及转向,可以规划多条躲避路径,并选择其中最优路径执行。

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在理想L系列和理想MEGA的OTA 6.1版本中,AES已经实现了在自车速度80-135km/h下,自动紧急转向躲避前方静止或低速车辆。目前,理想智能驾驶的研发团队也正在开发连续两次避让的能力。未来,AES将探索更高的极限性能和更多的场景能力,例如跨越车道避让、连续绕行避让等能力,以及应对极限近距离加塞、极限行人鬼探头等危险场景。

冗余不是多余,而是安全底线

如果说持续OTA升级的智驾安全功能是在探索车辆安全的上限,那么车辆关键系统的安全冗余就是在守护安全的底线,保证车辆面对各种严苛环境的考验都不发生失效。对于企业来说,每多一套冗余备份,就要多出至少一倍的开发时间,也多出至少一倍的开发成本,但对于用户来说,每一项安全冗余,在关键时刻都可能挽救一个或多个家庭,这也是理想汽车极度重视安全冗余的原因

其中,车辆制动系统的冗余是用户最关切的。 车辆“刹不住”“刹车失灵”,这是用户最害怕发生的情况。除了常规的通过刹车踏板实现制动,理想的全系车型配备了CDP动态驻车功能,如果出现刹车踏板因水瓶、地毯等异物导致卡滞,无法踩下,驾驶者依然可以通过按下P挡按键,执行制动。在高附着系数的路面上,CDP功能可提供最大0.6g的减速度,相当于踩下了重刹车。CDP功能也可以应用在误把油门当成刹车踩下的情况,当驾驶员认为车辆“误加速”时,长按P挡也可以执行CDP功能完成刹停。此外,即使出现更极端的制动管路受损情况,长按P挡依然可以由EPB电子驻车系统执行制动,确保车辆减速刹停。

除了刹车,和安全直接相关的另一个关键系统是转向,因此理想汽车也为车辆的转向系统设计了多重冗余。传感器、电源、通讯、电机绕组均有备份,即使单点失效,车辆依然可以提供转向助力,不会出现“打不动方向”的情况。

原来理想有这么多鲜为人知的安全技术

做好制动和转向的冗余,对于理想汽车来说,只是达到了及格水平。在用户想不到的领域,例如ESP车身电子稳定系统,研发团队也创新地开发了安全冗余。ESP在工作时,会通过遍布车辆的传感器收集车辆行驶状态信息并完成分析,发出纠偏指令,维持车身动态平衡。但是,如果其中部分传感器出现故障,ESP系统为了避免发出错误指令,通常就会自动降级甚至退出。根据理想汽车的内部统计,这类故障情况往往出现在恶劣路况下,例如通过非铺装路面或者涉水时。在这种环境下,其实ESP是更加必要的安全保障功能,其失效带来的安全风险更大。

为此,理想汽车的整车标定开发团队开发了ASC智能牵引力控制功能,在ESP降级或退出时,为车辆提供另一层备份,确保车辆加速和行驶时的稳定。这套理想汽车独创的ASC功能经过两年共计四次高寒低附标定、迭代近百个软件版本,已经可以实现在单个或两个轮速传感器失效的情况下,依靠XCU分析剩余传感器信号和电驱信号,推算车辆滑移情况,并据此合理分配扭矩,防止车辆在低附着力路面出现打滑失稳,为一家人的安全再添一道防护。

原来理想有这么多鲜为人知的安全技术

截至8月底,理想汽车历史累计交付量已经超过92万,这意味着有接近百万个家庭驾驶着理想的车型行驶在路上,他们的安全始终是理想汽车的第一考量。除了聚焦碰撞安全,理想汽车的安全技术也全面覆盖了操稳性能、智能驾驶和安全冗余等领域。被动和主动安全两者并举,让理想车型无论在事故发生之前还是在发生时,都能为每一位家人提供行业顶尖的安全保障。

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